BMW E24 var den første BMW 6-serie, og ble produsert i perioden 1975–1989.
Produksjonen av 6-serien startet i oktober 1975 med modellene 630CS og 633CSi. Til å begynne med ble karosseriene laget ved den eksterne bilprodusenten Karmann, på oppdrag fra BMW, men ble senere flyttet inn til BMW's fabrikker. I 1978 ble en mer kraftfull versjon lansert, 635 CSi, men den gamle toppversjonen 633 CSi ble fremdeles levert parallelt med 635 CSi på enkelte markeder. Samtlige av BMW's 6-seriemodeller ble levert med motorer av BMW M30-typen, med unntak av Motorsportvarianten BMW M 635 CSi/ M6.