ABS problem på e39 520

[Singda]

Sliter litt med ABS`en min.

Har seg slik at når jeg starter opp bilen, så funker ABS,men etter ca 2 min med kjøring så begynner ABS lampa og lyse så funker den ikke mere..

Så rart at den slår seg ut ettervært..

Men når den funker så er ABS`en overfølsom og slår inn selv om jeg bremser svakt på tørr asfalt.

va kan det være? aldri vært borti noe ABS system før så håper noen andre kan noe med dette?