Regulatorskift på E34 520?

[BMWgutt19]

Heihei! Var på langtur med godbilen i helga, etter 2 timer kjøring begynte den gradvis å tappe seg for strøm. (ladelampa lyste ikke :S ) stoppa ca 20 mil utafor heimen! Jeg vil tro det er regulator/børster, er det noen som har opplevd det før, og kan det være noe anna?

Batteriet er i god stand, syrevekta var bra før jeg dro, og det var topplada.

Og går det forresten an å komme til og bytte regulatoren mens bilen står på bakken? (litt vansklig for meg å se det nå )

På forhånd takk!