E39 - bremsene henger av og til?

[Hollabaloo]

Situasjon:

1. Står ved lyskryss og venter på grønt, holder på bremsen

2. Det blir grønt lys

3. Slipper bremsepedalen, gir gass. Akkurat idet bilen begynner å gå framover så merker jeg en lyd. Som om bremseklossene henger igjen på skivene, og slipper opp av at hjulene begynner å gå rundt istedet for samtidig med at man slipper bremsepedalen. Som om det var en forsinkelse fra man slipper bremsepedalen til bremseklossene slipper skivene. Det skjer ikke hver gang.

Høres det helt spinnvilt ut? Det kan være noe annet, men på meg virker det som om det er bremserelatert.

Noen som har peiling på hva det kan være? Luft i systemet? Må jeg overhale/rense calipperne? Har forøvrig ikke merket noe til svampete bremsepedal. Det rister ikke i rattet når jeg bremser, og bilen drar hverken mot venstre eller høyre.