ESP-systemer på en bmw 118 d Hjelp

[seiko100]

Hei!

Har et spørsmål som jeg lurer på. Dama mi har en bmw 118 d. Den har nå begynt og innbille seg at d er glatt på helt tørt føre. Med d som følger att bilen setter ned farten. D orange varsel lyset I bilen slår seg på også.Denne feilen her kommer og går litt. Har hatt den på feilsøking på bmw verksted, men de fant ikke noe feil. Er dette styrt av en spesiell sensor eller av hjernen på bilen? Hvordan kan jeg gå frem for og feilsøke? Hadde vært veldig takknemlig for svar da vi er helt rådville og dama trenger I bilen I jobb hver dag.