BMW E39 530dat girkasse problem. Feil kode

[morten325i]

Noen her som kan hjelpe meg? BMW E39 530dat 03 mod.
Har vore girkasse bytte..
Men plages litt med kassen går i nødmodus nor den blir kjørt i D.. Men funker somregel greit i S.. Men kassen girer ikke helt som den skal. Henger litt på turtallet før den legger inn neste gir. Å vist man kjører i D i 70 så bynner bilen å riste å må sette i S så er den bra. Turtallet går litt opp.. Å den girer opp å ned hele tiden.. 
Idag tok man å nullstillet kassen. Slik den skulle lære ny kjørestil. Men då ble kassen ennå verre. Går i nødmodus med engang.. 
Så tok en diagnose på bilen og.. 
Tok med to forskjellige diagnose apparat.. Ene fikk jeg opp feilkoda 0500.. Men har ingen feilmldinger på instrument panale. BMW scanner.. Så tok jeg med annen scanner etter feil mld på kassen kom. Se bilde.. Noen som har forslag til hva som må til ? Virker så motor å gir ikje funker ilag