ABS og ESP problemer

[Herr Huser]

Hei

Jeg har problemer med ABS og ESP.
ESP lyser gult, brekket lyser rødt (selv om brekket er av) ABS lyser gult (se bilde).
Jeg ønsker å komme i kontakt med deg som har hatt et likt problem og vet hvordan man løser det.
Har allerede tatt diagnose, og skiftet høyre ABS sensor bak og venstre ABS sensor fremme. Dette førte ikke til at lampene slukket

Mvh. Henrik