Stemmer at det er omvendt giring på E39 med steptronic frem til 2002, om jeg ikke tar helt feil.. Jeg fiksa dette enkelt på min. Byttet om på 2 ledninger nede under girspaken, så min girer riktig vei på manuelt
Steptronicen overstyrer også om en skulle gjøre noe "galt", den vil f ex gire opp om den blir dratt for langt ut på giret.
Den girer også ned av seg selv, helt ned til 2. ved nedbremsing.