enkleste på bærearmene er nok å ta ut hele greia (altså plata under fjærbein, som avbildet over). de fleste leddene kan løsnes i andre enden, slik at man slipper å ta av unødvendig mange kuleledd. eneste er vel styrestaget som har kule i begge ender, men disse tror jeg du kommer til på med f.eks en av biltemas kuleleddterser.