Av mine erfaringer så:
hadde jeg konstant lysende ASC og ABS lys, men aldri noe gul taggete symbol. Prøvde å bytte sensorer jeg og, men endte med å måtte bytte ACS og ABS styreenheten på min e39.
Ang det taggede symbolet, hadde jeg noen lignende symptomer på en e46 coupe en gang. Da var det det elektroniske gasspjeldet som måtte byttes.
Problemene var sånn avogtil i begynnelsen,. Helt til den bare låste seg helt.
Så hvis du er maks uheldig så kan det hende du har litt av begge problemene?
EDIT:
Etter å ha lest litt næremer på symptomene dine så kan det jo se ut som at bilen gir beskjed til alt av dippedutter i bilen at nå står vi i ro !
Stemmer litt for noe speedosensor/fartssensor opplegg her jeg og.