hei skal nå selge min bmw e39 men må fikse litt på den først. for det første lyser abs anitspinn og airbag lampen jeg hadde den til diagnose men de klarte ikke helt å finne ut av det men de mente at jeg måtte bytte hjullagere på høyre sideframme? må også bytte bremseklosser framme,, er noen av disse tingene vansklig har ikke noe særlig erfaring med å skru? bilen trekker også til høyre side?