BMW X3 Askøy

Hei! Min søster har en X3 2004 mod der gule varsellys for bremser, ABS og 4x4 kom på under kjøring. I tillegg 4x4 koblet seg ut. Hun hadde bilen på et verksted der de bare restartet minnet på feilmeldingene og siden har ikke lysene lyst (konstant) og 4x4 virker greit igjen. Hun er litt usikker på om hun bør få dette sjekket bedre. Har funnet denne videoen på youtube og lurer på om ikke det kan være den delen som viser der, som er gåen. Noen som har erfaringer med dette og noen som vet hva delen heter på norsk? Takker for svar