Hei!
jeg har samme problem, og har tatt to diagnoser..
Byttet sensorer på flere hjul.. Byttet speedometer etc...
Feilen ligger i abs-hjernen, den svarte plastboksen som sitter foran abs-fordeleren i motorrommet.
Har du en bil fra før 99 er det vel 4 skruer, er det 99 el nyere, er det 6 torx-skruer.