Hei! Hatt samme problemet på min E83 en 05 modell. Dunke lyder, spesielt med full sving og lav fart. Byttet begge abs sensorene bak, (så da at de hadde vært borti abs ringen på drivakslingen) skiftet begge abs ringene bak (de får du på gs bildeler) da løste det seg. Har derimot dukket opp nytt problem med at 4x4 lyser, håndbrekk og abs. Lurer på om det er kardangen, så skal tappe av oljen i morgen å se. Men for din del høres det ut som abs sensor og ring.
Når det gjelder transferkassen ville jeg byttet olje og det hjulet som ligger inni før du evnt bytter kassen. "Hjulet" får du tak i på ebay til en billig penge. Vanlig at det "hjulet" blir slitt da det er av plast.