Worst case er vel defekt styringsenhet. Koster ca 8000 tror jeg. ABS sensorer ca 800 pr stk tipper jeg til E46, sikkert billigere i utlandet. Har ikke hatt E46 (Har E92 nå) men dersom styringsenheten ligner E39 så bytter du den selv på 5 min, sitter med 4 torx skruer og en stikkontakt. ABS sensorer er også enkel sak å bytte selv. Når du har dem ute lønner det seg å blåse trykkluft ned på navet (gjennom hullet) for å rense for støv osv som kan svekke signalet.