om det ikke er comfort relé, ikke irr i kontakt mellom dør og karosseri og alle sikringer er hele, samt du sliter litt med sentrallåsen, så tyder det på sentrallås modulen, denne sitter i førerdør. jeg hadde samme problem, men det løste seg med relé hvertfall i ditt tilfelle så høres det ut som den modulen, men kan ikke si dette helt sikkert, kom deg til et bmw verksted å få tatt en diagnose på bilen