Fikk akkurat samme feil på min 1er for 1 uke siden. Tok diagnose og da var det com-feil på rattvinkelsensor, men jeg stoppet bare bilen og startet den igjen så var feilen vekk, men den kommer sikkert igjen. 
Er ikke sikkert at det er ABS sentral, men kan hende. Umulig å vite før du har tatt en diagnose.