Vet ikke hvordan det er på e34,men på e39 må først eksosanlegg av pluss noen varmedeksel over eksos fjernes,merk hvordan det sitter og bind opp mellomakel med ett par ståltråder eller lign så den ikke henger for mye når den løsnes,skru løs kardan foran først,så bak ved cv joint og til slutt lagret på midten,løft ned kardanakselen og skift hardyskive og rens bakre drivknute(cv joint)for gammelt fett,sett det inn med nytt drivakselfett,monter igjen i motsatt rekkefølge.regn med å bruke en hel dag på jobben på grunn av rustne muttere til eksos osv