Steptronic er giring med girspaken (på min bakover +, framover -), SMG er giring på rattet.
Setter den først i D, er jeg ikke fornøyd vipper jeg den over i S. da står den i sport, men jeg kan videre velge da om jeg vil dytte den opp eller ned. da er manuell koblet inn. morsomt, men ikke noe jeg bruker til daglig. bruker den i oppoverbakker da motoren girer senere enn vanlig.