Kan du skru så klarer du dette fint selv, gjorde det på min E34, regner med det er ganske likt på E39, det du må gjøre er å skru ned eksos anlegget, bakre del, deretter må du skru av varmeskjoldet som sitter over eksos anlegget, når du har fått dette ned må du skru løs den opplagringen som er der (Akslingen er delt) dette må du gjøre for å kunne dra akslingen ut av girkassen, deretter skrur du løs akslingen fra Girkassen, kan være lurt å ha bakhjulene oppe fra bakken da du må vri på akslingen for å komme til boltene.
NB! bare husk å merke hvordan akslingen er i forhold til girkassen, husker ikke om det var merket, men mener dette er balansert i forhold til hverandre.
Er ikke noe vanskelig jobb, bare litt knotete kanskje.
Når du først har det nede, bør du skifte den gummilagringen som er nr 9 på bildet, dette er hvor du løsner og trekker akslingen ned.