Alternativ 1: 
Ettersom du har en 2002-modell har disse original aux-inngang (med mindre cd-spiller er byttet e.l.). Det du trenger for å få denne til å fungere er en ledingstubb som kan kobles til bak cd-spilleren din som gir deg mulighet for vanlig 3,mm jack (slik som hodetelefoner og slikt bruker). Denne ledningen kan kjøpes hos BMW, eller man kan lage til en selv. 
Velger du denne løsningen kan du bruke alt som er av telefoner/MP3-spillere med de programmer du vil, MEN du kan ikke styre dette fra ratt/spiller og du får heller ingen informasjon noe annet sted enn på telefonen/MP3-spilleren. Lading må du også legge opp utenom. 
Alternativ 2: 
Kjøpe et iPod-adapter, disse fungerer til iPod og iPhone. Det er mange forskjellige fabrikater, bl.a. originalt fra BMW. Jeg vil alikevel ikke anbefale dette da det mangler en del funksjoner. De beste etter min mening er Intravee og Dice. Begge fungerer noenlunde likt, men Intravee har endel funksjoner som man kun får utnyttet om man har navigasjon, så her betaler man endel for ting man ikke kan benytte uansett i ditt tilfelle. Felles for alle er at de erstatter cd-veksleren. 
Adapterene gjør at man kan styre i-dingsen fra ratt, få opp informasjon på skjermen og lade (Intravee krever et adapter for lading). Problemet med denne løsningen i ditt tilfelle er at man ikke har mulighet til å styre/få informasjon fra annet en Apple sin originale programvare, altså så kan man ikke styre Spotify. Skal man bruke Spotify med denne løsningen blir det i praksis nesten som alternativ 1. 
Dice kan også bestilles slik at man kobler seg til bak cd-spilleren foran istedefor bak. 
Alternativ 3: 
Blir egentlig ganske likt alternativ 2, men istedet for at man benytter seg av iPod/iPhone får man kjøpt tilsvarende produkter man bare plugger en USB-minnepinne inni. Denne kan selvfølgelig ikke kjøre Spotify, men er en relativt rimlig løsning. Jeg vet dessverre ikke om noen produsenter her, men vet de finnes. 
Skal du "gjemme" MP3-spilleren/telefonen er det enkelt og greit bare å trekke en ledning inn dit du ønsker denne. Et annet alternativ er å kjøpe en docking-stasjon (passer kun Apple-produkter) som man putter nedi der askebegeret er. Denne har dessverre en noe stiv pris og fås kjøpt her. 
I min bil har jeg Intravee som kan styres fra ratt, informasjon på navi-skjerm, lading og den nevnte docken. Har skrevet litt mer om det et eller annet sted i tråden om bilen min.