Automatgir med steptronic forvandler BMW 5/6-trinns automatgir med adaptiv girkassestyring (AGS) til en manuell girkasse når du har bruk for det. Det er bare å flytte girvelgeren fra posisjon "D" (automatmodus) til sportsprogrammet "S" som ligger som ligget til venstre for "D". For individuelt girskifte flytter du velgerspaken fra posisjon "S" litt fremover  ved oppgiring, ved nedgiring litt bakover (byttet om på senere generasjoner. Så vidt jeg vet hadde både E39, E39 og E46 dette, mens det ble omvendt på E60, E63, osv). Det aktuelle giret vises i instrumentpanelet. Poenget med steptronic er at man kan gire aktivt uten å måtte bruke clutchen. Når du vil skifte til automatgirkasse igjen, skyver du velgerspaken mot høyre og tilbake til posisjon "D". I automatposisjon regner AGS ut det best mulige girvalget på grunnlag av relevante faktorer. Girstyringen registrerer den aktuelle kjørestilen ved konstant å overvåke gasspedalens stilling og betjening. Hjulspinn og fremdriftsmoment blir sammenlignet med hverandre og girtrinnet tilpasses veiforholdene "normal", "vinter" og "bratte områder / igangkjøring". I tillegg tar AGS hensyn til de konkrete kjøreforholdene og unngår dermed unødig girskifte, f.eks. i forbindelse med køkjøring eller i kurver.