Uten å være noe ekspert, så vil jeg tippe registerkjedet er slakt og muligens har hoppet en tann (mulig derfor du har feil på kamakselsensor).
Ikke direkte ukjent at disse N4x rekkefirerne til BMW har problemer med registerkjedet.
Mener kjedet ligger ganske nært oljepåfyllingslokket, så muligens du kan pirke litt på kjedet å se om det er slakt?
Bør i hvertfall kjøres minst mulig med til du finner ut hva det er.