Hei,  Stemmer som Hpi sier, har hatt dette problemet i 3-4 år nå, jeg bytta også olje og filter rundt 190 000 km uten at det hjalp. Var ikke så ille i starten, har blitt litt verre nå, men det er ikke et STORT problem. Må bare vente litt når jeg setter den 
i D. Den rykker også et par ganger før den begynner og gå fremmover. Slik var det ikke i starten.  Men har kjørt med det sånn det er i dag, i 2 år hvertfall, og kassa funker fint ellers, girer silkemykt. 
  
  
Og som Hpi nevner, så kom jeg over et dokument/bulletin(?) i DIS (bmw's diagnoseprogram) der det sto at kunder hadde klaget på sein igang setting. Dette var konkludert med lekkasje i C1 clutch, det KUNNE KANSKJE fikses med en spesiell SW oppdatering. Var noe med og styre oljetrykket en annen vei 
i starten eller noe sånt (husker ikke detaljene). Jeg har fått oppdatert min, men vet ikke om de brukte rett, eller om de tok den nyeste som var tilgjengelig.  Hjalp hvertfall ikke noe. Så jeg lever glade dager til tross for litt sluring i starten.