På E87 mener jeg å ha lest at det bare er å kjøpe et innerspeil med Homelink. Kanskje det er det samme på E53?
Edit: Det er en ekstra kabel som må inn. Sjekk retrofit kit her: http://www.realoem.com/bmw/enUS/showparts?id=FA71-EUR-08-2000-E53-BMW-X5_30d&diagId=51_4245. (2000-modell E53 30d EUR) Speilet finner du litt nede på siden der det står "Rearview mirror EC / LED / GTO / Compass".
Her er en forklaring på hvordan man retrofitter på E90 (tipper det er ganske likt på E53.) http://www.e90post.com/forums/showthread.php?t=450516
I Realoem ser det us som at E53 har samme speilet som E9x 3, E6x 5, E63 6, E84 X1, E83 X3, E70 X5 og E71 X6, så dette må vel bety at den finnes i 433 MHz-utgave. Og det øker sjansen for at du kan finne et brukt. Tipper det ligger på 8-10.000,- nytt.