Sikkert som på eldre automatkasser. Få bilen opp på bukk, skru ut bunnplugg, la oljen renne ut. Skru løs bunnpannen, rengjør. Fjern gammel filter, sett inn ny. Bytt bunnpannepakning. Skru på bunnpanna. Skru inn bunnplugg, skru ut påfyllingsplugg. Bruk en håndpumpe til å få olje gjennom påfyllingspluggen til det starter å renne over. Start bilen, sirkuler gjennom gir manuelt mens du holder bremsen inne så hjula ikke spinner. Sett bil i park og la oljen bli ca. 40 grader (mål på bunnpanna). Du skal fylle slik at det renner litt ut når bilen står flatt og oljen holder 40 grader med motor i gang. Når du da vet at det har rent ut slik at nivået er riktig skrur du inn påfyllingspluggen og du er ferdig.
Det er iaf prosedyren på eldre ZF kasser. ZF er forresten ganske greie og legger alt dette ut på nett, så du kan prøve å søke opp når du finner ut av girkassemodellen din.