Kan også være verdt å sjekke EGR, selv om feilkodene tyder på noe annet. Jeg hadde samme problemet med vår 2015 420xd (samme motor dersom du har B47-motoren) ved f.eks. pådrag ut fra rundkjøring, bilen begynte å hakke og fuske litt og gikk i nødmodus. Fungerte, men alt gikk sakte. Viste seg at EGR ventil var gått tett og fikk ikke åpnet og lukket slik den skulle. Byttet på garanti.
På tilbakekallingen som har vært og er så blir både EGR ventil og kjøler byttet. Tilbakekallingen var åpen på min 420xd når jeg solgte den (pga delemangel fikk jeg ikke byttet før salg), men på 530xd'en har jeg fått byttet dette på tilbakekallingen.
Så verdt å sjekke ut i alle fall.