På e39 pleide det å være låsekassen små fikk dårligere smøring over tid. Så de kunne man både i olje, så ble de bra.
På x5 e70 er det dårlige vaiere i døra som er problemet.
Jeg vet ikke helt hva som gjelder for e53.
Men her er de aktuelle delene.
Nr 1 eller 15. http://bmwfans.info/parts-catalog/E53/Europe/X5_3.0d-M57/L-N/feb2002/browse/vehicle_trim/front_door_control_door_lock/
For å sjekke hva som er dårlig, så vil jeg tro du kan åpne døra fra utsiden og kjenne om det ikke er noe motstand i håndtaket. Deretter kan du, en annen gang, dra i det indre håndtaket og se om samme problemet oppstod. Åpne da døra fra andre siden og strekke deg over til andre siden.